In der Fantasy-Welt von Grand Kingdom rivalisieren vier Nationen um die Vormachtstellung. Wir steuern einen frisch gebackenen Söldner-Anführer und befehligen in rundenbasierten Kämpfen unsere Söldnertruppe. Wir können das Taktik-RPG alleine spielen oder im Online-Mehrspielermodus in die Schlacht ziehen. Dabei suchen wir uns die Nation aus, die wir unterstützen möchten und kämpfen gegen die Söldnergruppierungen der übrigen Nationen. Grand Kingdom unterstützt Cross-Play, Besitzer der PS4-Version können also auch gegen Besitzer der PS-Vita-Variante des Spiels antreten.